扭矩和转动惯量的区别是什么？

先来解释一下二者的含义，知道了含义，自然知道二者的关系了。

先说N.m。 这是力矩，意思是作用在1m长杠杆端点处的力量是1N. 1N = 0.1kg*g(假设重力加速度的值为g = 10m/s^2)。 所以，1N.m = 0.1kg*10m/s^2*100cm = 10KG.CM.g;

再说舵机里经常提到的参数KG.CM。意思是 距离舵机1cm处地方可以吊起物体的重量。比如1KG.CM：在距离转轴1cm的地方可以吊起1KG的重物；也就是说 在距离1m的地方可以吊起0.01kg的重物，此时的重物对应的扭矩是0.01.KG.M.g, 也就是1.KG.CM.g，相当于0.1N.m

OK，结论：从上分析可知，N.M和1KG.CM没办法进行单位换算，但可以有这样的等式：1KG.CM.g 约等于 0.1N.m。也就是说，如果电机的参数是60KG.CM，那么它的扭矩“相当于”是6N.M