张衡一生中发明了哪些东西 张衡发明了什么

1. 张衡在132年发明了地动仪，这是世界上已知的最早的地震检测仪器。地动仪有八个方位，每个方位上有一龙头和对应的蟾蜍。当地震发生时，受影响的方位的龙口会释放铜珠，被下面的蟾蜍接住，从而指示出地震的方向。

2. 张衡对浑天仪进行了改进，这是基于耿寿昌的原始浑天仪。他的改进包括了更多的天文学数据，如黄道、赤道、恒显圈和恒隐圈等。他还设计了一套复杂的机械系统，将浑天仪与漏水装置结合起来，以水力驱动浑天仪旋转，模拟天体的运动。此外，他还发明了一种机械日历，称为瑞轮冥菜。

3. 张衡还制造了指南车，这是一种利用齿轮传动的机械装置，可以自动指向南方。指南车由一个双轮独辕车组成，车内的齿轮系统可以自动离合，使得车外的木制仙人无论车辆如何转动，其手臂始终指向南方。