剑龙属的形态特征

剑龙的头尾长大约是9米，高度则大约4米。 对人类来说，剑龙是相当庞大的动物。但是在它们所生存的年代中，还有许多更为巨大的蜥脚类恐龙。另外沿着弓起的背部脊线，有两道形状类似风筝的板状物平行排列；在尾部的靠近末端区域，则有两对尖刺向水平方向延伸。这些装甲可以用来防御一些属于兽脚类的掠食动物，例如异特龙与角鼻龙。

剑龙有4支脚，它们的前脚有5个脚趾， 而后脚则有3个；前脚只有内侧两趾具有蹄状趾。剑龙的后脚比前脚更长，也更强壮，使身体姿态变得前低后高。它们的尾部明显高于地面许多；而头部则相对地较为贴近地面，离地不超过1米。

狭长的头颅骨在整个剑龙身体中只占一小部分。在剑龙的眼睛与鼻子之间，有一个称为眶前孔（Antorbital fenestra）的洞口。这种特征出现在大多主龙类（Archosauria；包含鸟类、恐龙、翼龙目与鳄鱼等动物的演化支）动物中，其中现存的鳄鱼已经失去了这个特征。位置较低的头部，可能用来寻找低矮的植物，并且以这些植物为食。剑龙的前上颌骨牙齿消失，取而代之的是角质的喙状结构，这也显示了它们的食性。剑龙的牙齿较小，并且呈三角形，因为平坦的研磨面，显示这些牙齿可能用来进行研磨食物。此外，牙齿在颌部的排列方式，显示出剑龙拥有颊部，可以在进食时将食物置于两侧的颊部咀嚼。

剑龙的头骨

剑龙的脑容量不比狗的脑容量更大。与整个身体相比之下，剑龙的头部便显得相当地渺小。剑龙的命名者奥斯尼尔·查尔斯·马许，曾经在1880年代获得一具保存完善的头颅骨，显示出剑龙的脑容量非常小，可能是所有恐龙中最小的一个。事实上，当动物的体重大于4.5公吨时，其脑部重量将不会超过80公克。这个现象使过去的人们认为恐龙是相当愚笨的动物，这种想法已经被广泛地否定。

大多数关于剑龙的资讯是来自成年个体的标本，直到较晚近的年代，才发现了一些幼年时期的剑龙化石。在1994年，美国的怀俄明州发现了一具亚成年个体的标本，头尾长4.6米，高度为2米；活着时的体重则估计大约是2.3公吨。这具标本目前收藏在怀俄明大学地质学博物馆（University of Wyoming Geological Museum）。在丹佛自然历史博物馆（Denver Museum of Nature & Science）展出的一个较小标本，身长2.1米，背部高度为0.8米。