怎样判断力矩的方向？？

M=r*F(*为叉乘)

这样说吧，有两种判断的办法

伸出你的右手

一：从力臂（指向力的作用线）向力的方向握，那么大拇指的方向就是力矩的方向。

二：大拇指指向力的作用点，食指指向力的方向，剩下的三根手指向内侧弯，使得三根手指的方向垂直于手掌，那么三根手指的方向就是力矩的方向。