唐朝时的安西都护府，北庭都护府 分别是谁设立的？

安西都护府：唐太宗贞观十四年（640年），到唐宪宗元和三年（808年），共存约170年

北庭都护府：长安二年(702年)，武则天于庭州置北庭都护府(今新疆吉木萨尔北破城子)。景云二年(711年)，北庭都护府升为大都护府，与安西都护府分治天山南北。