直升机起飞的原理

固定翼飞机的浮力来自于机翼与空气之间的相对运动，这种运动产生了向上的升力。直升机的升力产生机制与固定翼飞机相似，都是基于气流动力学原理；然而，直升机的旋翼并非固定在机身上，随着飞机的前进而旋转，而是固定在机顶并自行旋转。因此，直升机上的螺旋桨实际上是旋转的机翼，也就是所谓的“旋翼”。

当旋翼产生升力时，它也会导致飞机相对于旋翼的反向旋转。为了平衡这种旋转，直升机需要施加相反的力。常见的平衡方法包括在机尾安装小型螺旋桨以产生推力，或者使用附壁效应在尾部吹出空气来产生推力，这样可以显著降低噪音并提高飞行安全性。某些大型直升机采用对称旋转的旋翼来互相抵消旋转力。

历史上，第一架直升机是由俄罗斯人伊戈尔·伊万诺维奇·西科斯基设计的，它在1939年9月14日成功进行了首次飞行。随后，美国陆军决定大量采购直升机，西科斯基公司因此转型成为主要的直升机制造商。

直升机的类型包括单旋翼尾桨直升机、单旋翼无尾桨直升机、双旋翼直升机和侧旋翼直升机。单旋翼尾桨直升机是最常见的类型，其中一个水平旋翼提供升力，而尾部的小型垂直螺旋桨则平衡旋翼的反作用力。代表型号有苏联米里设计局研制的米-26运输直升机和美国麦道公司研制的AH-64武装直升机。

单旋翼无尾桨直升机使用水平旋翼提供升力，并通过尾部吹出空气产生推力以平衡旋翼的反作用力。代表型号是美国麦道公司生产的MH-6直升机。

双旋翼直升机包括纵列式和共轴式两种。纵列式直升机有两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反，常见于大型运输直升机，如美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。共轴式直升机有两个旋翼上下排列在同一个轴上，没有尾桨，通过互相抵消旋转力来保持平衡，这种设计提高了稳定性。代表型号有苏联卡莫夫设计局研制的卡-50武装直升机。

侧旋翼直升机是一种混合技术直升机，它结合了固定翼飞机和直升机的特点。在起飞时使用水平并置的双旋翼，飞行中则将旋翼向前旋转90度变成两个真正的螺旋桨，按照普通固定翼飞机的模式飞行。这种设计可以减小飞行阻力，提高飞行速度，最高可达600公里/小时，同时节省燃料并延长航程。尽管结构复杂且故障率较高，但这种设计仍然存在。代表型号是美国贝尔公司和波音公司联合制造的V-22运输直升机。