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这个机构有几个自由度
最佳答案
由图分析得知1,2,3为铰链连接，即转动副，属于低副自由度为2个，
4为齿轮齿条结构属于啮合连接，属于高副，自由度1个（4上下接触有一个是虚约束）
注意低副接触为面接触，高副为点或线接触
所以自由度3n-2p1-ph
构件数n=4,低副p1=3,高副ph=1，代入
望采纳
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由图分析得知1,2,3为铰链连接，即转动副，属于低副自由度为2个，
4为齿轮齿条结构属于啮合连接，属于高副，自由度1个（4上下接触有一个是虚约束）
注意低副接触为面接触，高副为点或线接触
所以自由度3n-2p1-ph
构件数n=4,低副p1=3,高副ph=1，代入
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