simulink示波器怎么读稳态误差

simulink示波器怎么读稳态误差，系统经常处于各种扰动作用下进行误差分析，系统只有在稳定的前提下，才能对稳态误差进行分析。 定义式法求稳态误差E扰动信号作用下的误差Ed(s)；D(s)是扰动输入信号(简称扰动信号)；R(s)是给定输入信号(简称给定信号)。这种简便的求解给定信号稳态误差，essr的方法叫做静态误差系数法，首先给出系统在不同输入信号下的误差系数。