齐次方程特征方程

微分方程一行印刷错误，应为

d^3y/dt^3 - 3d^2y/dt^2 + 4dy/dt - 2y = 3e^t + te^(2t)

特征方程的来处是根据上述常系数线性微分方程得来

r^3 - 3r^2 + 4r - 2 = 0

r 的幂次就是 y 对 t 导数的阶次， 系数相同。

该 3 次方程系数之和为 0， 必有根 r = 1，

用 r^3 - 3r^2 + 4r - 2 除以 r-1 得二次多项式，再求根，就可求出全部特征根。