传递函数分母阶数比分子低怎么办

很简单的，主要把分子降阶变为常数和正常的低一次的函数就可以了，不影响能空和能观性。实际只要分子和分母没有对消，状态函数必然是能控和能观。

因为传递函数是用于实际物理系统。实际物理系统的传递函数必须是分子阶次小于分母阶次的。因为假设分母多项式阶次小于分子多项式阶次，那么反变换以后会得出其能量为无穷大，这显然是实际物理系统所不能达到的。