什么是转动副？

如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。

转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为α。两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。转角和偏距描述了转动副两构件之间的空间相对关系，转动副具有一个相对自由度（f=1）。

滑动轴承式转动副

滑动轴承式转动副的结构简单，径向尺寸较小， 减振能力较强，但滑动表面摩擦较大，应考虑润滑与减摩。 当载荷较大，转动副的滑动摩擦表面相对速度较高或运动换向时会导致磨损加剧，为了减少摩擦磨损，可采用减摩材料，或将转动副元素采用不同硬度相配。

常用的滑动轴承式转动副；构件1与构件2用销轴3联接，构件2与销轴3为间隙配合，其上有加油孔，以便润滑构件2与3之间滑动摩擦表面。有时，在构件2的轴孔内压配含油轴衬或铜衬4 ，以避免直接磨损构件2。构件1与销轴3形成固定联接。