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碰撞过程中,小球与杆的角动量守恒:mlv0=-mlv0+Jw; v0为小球的初速度。
上摆过程,能量守恒:(1/2)Jw^2+1/2(lmg)=mg(l-1/2lcos60°),解此联立方程,即可得解。
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