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非线性系统坐标变换的基本原理
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f(x)=2x。非线性的变换，实现坐标系的变换，从x空间变到z空间，在x系里面圆圈可分的情况在z系里面变得线性可分了，如，f(x)=2x，f(y)=2y，f(x+y)=2(x+y)=2x+2y=f(x)+f(y)。非线性动力学是研究非线性动力系统中各种运动状态的定量和定性规律，特别是运动模式演化行为的科学。
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