转动惯量的计算公式是什么？

转动惯量，用符号I或J表示，是衡量刚体绕轴旋转时惯性大小的物理量，其在SI单位中为kg·m²。当旋转轴通过圆柱体的轴线时，其转动惯量的计算公式为I = m * r²，其中m为圆柱体的质量，r为圆柱体的半径。

对于质点，转动惯量与质量m和质点到转轴垂直距离r的平方成正比，即I = mr²。在旋转动力学中，转动惯量类似线性动力学中的质量，它影响角动量、角速度、力矩和角加速度等旋转运动的参数关系。

对于不规则的刚体，精确计算转动惯量往往困难，需要通过实验方法来测定。例如，三线摆实验凭借其直观性和操作简便性，常用于测定不同形状物体的转动惯量，如机械零件、电机转子、电风扇叶片等，具有实际应用价值。