平面铰链四杆机构存在曲柄的条件？

平面四杆机构的曲柄存在条件主要取决于杆长之间的关系。具体来说，最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其他两杆的长度之和。这是平面铰链四杆机构能够形成曲柄的基本前提。

在铰链四杆机构中，若某转动副能够成为整转副，那么连接此转动副的两个构件中必然包含最短杆。同时，四个构件的长度关系必须满足上述的杆长之和条件。若存在整转副，最短杆两端的转动副则均为整转副。

根据此条件，可以推导出几种不同类型的机构。若选取最短杆作为机架，则可以形成双曲柄机构。若选取最短杆的任意一个相连构件作为机架，则会形成曲柄摇杆机构。而如果选取最短杆对面的构件作为机架，则会形成双摇杆机构。

如果四杆机构不满足杆长之和条件，那么无论选择哪个构件作为机架，最终形成的机构都将为双摇杆机构。这表明，杆长之间的关系对于曲柄的存在至关重要。

综上所述，平面四杆机构中曲柄的存在与否，不仅取决于四个杆的长度关系，还受到机架选择的影响。正确理解这些条件有助于设计出符合需求的四杆机构。