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引入扰动补偿能否改善系统精度
最佳答案
能。
干扰补偿对系统的影响是明确的，也就是说可以提高稳态精度。
引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模速度控制器提高了系统的响应速度和抗扰能力，同时有效削弱了抖振现象，以此来改善系统的精度。
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干扰补偿对系统的影响是明确的，也就是说可以提高稳态精度。
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