在平衡力系方程中，如何判断力矩是顺时针还是逆时针？

实际上就是力矩的定义导致的。

力矩本身的定义是：力矩=r×F，其中r和F都是矢量，力矩是向量积。

向量的向量积符合右手定则，即：

伸出右手，四指并拢，使得四指从摊手到握拳的方向是r到F的方向，那么大拇指指的方向就是力矩的方向。

可以参考下面的图片（来源：网页链接）：

因此，对于一个力矩来说，如果力的方向是顺时针的，那么r×F就是朝下的（r到F旋转是顺时针），一般记作负值，如果是逆时针的，r×F是朝上的，一般记作正值，所以才有“逆正顺负”的说法。