如何求曲率？

曲率（Curvature）是描述曲线在某一点方向变化快慢程度的量，通常用κ表示。

曲率的计算公式如下：

κ=lim(h->0) [|f(x+h)-f(x-h)|/(2h)]

其中f(x)表示曲线函数，x表示曲线上的点，h表示该点附近的微小变化量。

对于圆，曲率是常数，即κ=1/r，其中r表示圆的半径。

对于直线，曲率不存在，即κ=∞。

对于一般的平面曲线，曲率可以通过上述公式计算，也可以通过第二类曲率半径来计算：

ρ=(1+|y'|)^(3/2)/|y''|

其中y'和y''分别表示函数y对x的一阶导数和二阶导数。