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活动构件数是7个;转动副7个(复合铰链处算作2个,滑块与滚子是局部自由度可看成一体,其余5个应该好找);移动副2个(弹簧与滑块处是虚约束):高副 1个很明显。这样可以算出:F=3X7-2X9-1=2明白了吗?别忘了采纳哦
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