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改变速度和扭矩的装置。蜗轮减速机是由蜗轮副、蜗轮和蜗杆来实现减速的,该机器的转动副是由两个或两个以上的齿轮组成的传递运动和动力的一种装置,是可以改变速度和扭矩的重要组件,约束了构件的转动自由度和移动自由度。
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