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切向速度v=f1(t)
则
a(t)=d(f1(t))/dt
如果能得到切向力F=f2(t),假设质量m不变。
a(t)=(1/m)d(f2(t))/dt
加速度(圆)为法向加速度、切向加速度的平方和开根号。
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