编码器速度闭环,目标速度怎么计算

计算公式如下：

速度计算公式：

(1)线速度计算公式。

(1秒脉冲/编码器分辨率×传动轮周长×60秒)/1000毫米=传动线速度(米/分钟)。

(2)脉冲当量计算公式。

编码器分辨率/传动轮盘周长=传动轮脉冲当量。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。