子女之间签订的赡养老人的协议是否有效

依据2024年修订的《老年人权益保障法》第二十条，赡养协议的订立，需经老人同意，内容不得违反法律及老人意愿。赡养协议仅赡养人之间订立，且协议需得到老人同意，遵循法律精神。您两位儿子签订赡养协议，未征得您的同意，这违背了法律要求，子女赡养老人是法定义务，协议无法替代。因此，您儿子之间的赡养协议无效。

子女之间签订的赡养协议需满足特定条件，包括订立主体仅限于赡养人之间，协议内容需符合法律及老人意愿，且需得到老人同意。您两位儿子签订的协议，因未经您的同意，且违背了赡养老人是子女法定义务的原则，故该协议无效。

赡养协议的订立需遵循特定条件，即仅限赡养人之间，需得到老人同意，并遵守法律。您两位儿子签订的协议，未满足这些条件。赡养老人是子女的法定义务，不能通过协议免除。因此，您的儿子之间签订的赡养协议无效。