泛菱形机构的周转副有几个

有4个。

1、铰链副：将平面连杆连接成菱形结构的主要周转副。铰链与轴线垂直，并具有轻微的间隙，因此具有较高的灵活性和自我调节能力。

2、滑动副：通常用于泛菱形机构的链轮和链筋中。滑动副摩擦小、噪音低，但易受损坏。

3、滚动副：使用滚动或球形接触进行转动的周转副，通常用于高负荷或高精度的泛菱形机构中。滚动副具有较高的耐磨性和寿命，但要求精度控制要求较高。

4、套筒副：在滑动或转动方向上提供铰接的周转副，通常用于低载荷的泛菱形机构中。套筒副便于制造和装配，但其弯曲时具有较差的刚度和精度。