大学物理刚体？

实际固体的理想化模型，即在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的物体

在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做刚体。在物理学内，理想的刚体是一个固体的，尺寸值有限的，形变情况可以被忽略的物体。不论有否受力，在刚体内任意两点的距离都不会改变。在运动中，刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行。刚体碰撞分3种，完全弹性碰撞，非完全弹性碰撞与完全非弹性碰撞。

如果是完全弹性碰撞（理想状态），能量无损耗，碰撞前相对速度=碰撞后相对速度。题目中，质量一样，速度大小一样，根据动量守恒，可得碰后速度方向相反，大小一样，皆等于碰撞前速度。

如果是非完全弹性碰撞，动能部分损耗，碰撞前相对速度大于碰撞后相对速度。题目中，根据动量守恒，可得碰后速度方向相反，大小一样，皆小于碰撞前速度。

如果是完全非弹性碰撞，动能全部损耗，碰撞后相对速度为零。题目中，根据动量守恒，可得碰后两刚体皆静止不动，速度为零。

三种碰撞要根据不同情况讨论，现实中，大多数都是非完全弹性碰撞。